ग्रहीय गियर एक घूमने वाली धुरी को संदर्भित करता है जो स्थिर नहीं होती है और एक ब्रैकेट (नीला) पर स्थापित होती है जो घूम सकती है (चित्र 1 में काला भाग आवास का प्रतिनिधित्व करता है, और पीला भाग बीयरिंग का प्रतिनिधित्व करता है)।निश्चित अक्ष गियर की तरह अपने स्वयं के घूर्णन अक्ष (बीबी) के चारों ओर घूमने में सक्षम होने के अलावा, ग्रहीय गियर (हरा) नीले ब्रैकेट (जिसे ग्रह वाहक कहा जाता है) के साथ अन्य गियर (एए) के अक्ष के चारों ओर भी घूमते हैं।अपनी धुरी के चारों ओर घूमने को "घूर्णन" कहा जाता है, जबकि अन्य गियर की धुरी के चारों ओर घूमने को "क्रांति" कहा जाता है, ठीक सौर मंडल के ग्रहों की तरह, इसलिए इसका नाम है।
ग्रह वाहक पर स्थापित ग्रहीय गियर समूहों की संख्या के अनुसार ग्रहीय गियर इकाइयों को एकल ग्रह पंक्ति और दोहरे ग्रह पंक्ति में विभाजित किया गया है।
